15 июня в КФУ пройдет тренировочный матч по футболу между роботами. Во встрече будут участвовать роботы Высшей школы информационных технологий и информационных систем (ИТИС) Казанского федерального университета и Инженерного института КФУ.
В тренировочных соревнованиях примут участие по три робота с каждой стороны: два полевых игрока и вратарь. Представлять ИТИС будут антропоморфные роботы ROBOTIS-OP3. Особенность этой модели в том, что она обладает открытым аппаратным и программным обеспечением, это позволяет разрабатывать собственные алгоритмы и интегрировать их в систему управления робота.
На сегодняшний день студенты Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС) занимаются разработкой алгоритмов поиска ворот и командного взаимодействия и их последующей интеграцией в роботов ROBOTIS-OP3.
Тренировка будет проходить следующим образом: роботы будут искать мяч определенного цвета на футбольном поле. А когда он попадет в поле зрения «игрока», робот побежит за мячом и будет пытаться забить его в ворота противника.
Матч будет состоять из двух равных периодов длиной в 10 минут. Затем, в случае равного счета, как и в формальных правилах робофутбола, будет осуществлена серия пенальти. Такой регламент поможет апробировать готовность команд КФУ к официальным соревнованиям. Но так как матч является товарищеской тренировкой, по окончании формальной части игры команды продолжат игру дальше, насколько им позволят батареи роботов-футболистов.
До середины июня ЛИРС проводит закрытые тренировки, чтобы отработать создаваемое лабораторией программное обеспечение. Тренировочный матч 15 июня приурочен к предстоящему ЧМ-2018. Чемпионат мира по футболу будет проходить в России с 14 июня по 15 июля. Игры пройдут в 11 городах, в Казани состоятся шесть встреч. Первая игра в Казани пройдет 16 июня.
На групповом этапе пройдут матчи Франция – Австралия (16 июня), Иран – Испания (20 июня), Польша – Колумбия (24 июня) и Южная Корея – Германия (27 июня). 30 июня состоится матч одной восьмой финала, 6 июля – четвертьфинал.
Робофутбол в России активно развивается последние несколько лет. Зачем он нужен и как он будет развиваться в ближайшие годы, мы спросили у Евгений Магида, руководителя Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС):
“Официально заявленной целью соревнований по роботофутболу является разработка новых алгоритмов и технологий, которые обеспечат победу автономных человекоподобных роботов-футболистов над человеческой командой-победителем ЧМ уже к середине XXI века. С каждым годом количество команд и университетов-участников растет по всему миру по мере увеличения интереса к робототехнике среди молодежи, роста финансовой поддержки команд-участников со стороны спонсоров и удешевления минимально необходимого оборудования.
Для моей лаборатории подготовка к участию в таких соревнованиях вызвана как желанием дать студентам магистратуры “Интеллектуальная робототехника” и бакалавриата “Программная инженерия” возможность апробировать на практике полученные на робототехнических спецпредметах знания, так и желанием привлечь российских школьников и студентов в увлекательную профессию будущего - робототехнику”.